回转支承轴承基本结构：
回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。其形式很多，但结构组成基本大同小异。
由左及右分别是（上部分）：1、外圈（有齿或无齿）；2、密封带；3、滚动体（滚球或滚柱）；4、加油嘴；
由左及右分别是（下部分）：1、堵塞；2、堵塞销；3、内圈（有齿或无齿）；4、隔离块或保持架；5、安装孔（丝孔或光孔）；
回转支承轴承密封圈用材料
回转支承轴承密封圈用材料采用耐油丁睛橡胶制造。套圈材料及毛坯供应状态的代号按表的规定，表中“T”表示套圈毛坯为调质状态供应，“Z”则表示套圈毛坯以正火状态供应。
滚动体中心圆直径为3150mm，球径为75mm，齿轮模数m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料为正火状态制造的内齿式四点接触球回转支承轴承轴承表示为013.75.3150.12。
回转支承轴承伤痕声的控制方法
回转支承轴承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀，就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声，其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系，伤痕在沟道上会连续发生，伤痕在钢球上就时隐时现，而且这种噪声随安装和润滑条件而有一定的变化。
这类噪声的控制方法：安装时不可敲击轴承，将轴承与轴组装后再装入轴承座中时防止轴承装斜；库存时防止轴承锈蚀和运输时防止冲击振动；使用粘度高的润滑脂。
